STM32串口多機通信

最近在做多節點無線通信，用到STM32 USART多機串行通信。

記錄下多機串行通信配置要點。

下面是我封裝的會用到的函數：

// .h
#ifndef _MULTIUSART_H
#define _MULTIUSART_H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

/*
    USART_SR狀態寄存器
    USART_DR數據寄存器
    USART_BRR波特率寄存器
    
    TXD-PA9
    RXD-PA10
*/

#define USART_REC_LEN              60      
#define EN_USART1_RX             1        //使能（1）/禁止（0）串口1接收
          
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符 
extern u16 USART_RX_STA;                 //接收狀態標記    

extern void USART_InitEx(u32 bound);
extern void USART_SendDataEx(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
extern void USART_SendAddr(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Addr);


#endif

// .c
#include "MultiUSART.h"



//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤       
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = "";     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15，    接收完成標志
//bit14，    接收到0x0d
//bit13~0，    接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態標記      



void USART_InitEx(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA時鍾
     USART_DeInit(USART1);                                      //復位串口1
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            //復用推挽輸出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空輸入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          

   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子優先級3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
  
   //USART 初始化設置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);         //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);    //開啟中斷   接收中斷
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                        //使能串口 
    
    
    USART_SetAddress(USART1, 0x01);                    //設置USART1節點地址
    //USART_WakeUpConfig(USART1, USART_WakeUp_AddressMark);//地址標記喚醒
    
    //USART_ReceiverWakeUpCmd(USART1,ENABLE);
}


void USART_SendDataEx(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
    assert_param(IS_USART_DATA(Data)); 
    
    /* Transmit Data */
    USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
    
    //等待發送緩沖區空
    //或   等待發送結束
    //while((USART1->SR&0X40)==0);
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){};
}

void USART_SendAddr(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Addr)
{
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
   
    // 9位字長， 最高位為1，低四位為地址
    //USARTx->DR = (1<<8) | Addr;
    Addr |= (uint16_t)0x0100;
    USARTx->DR = (Addr & (uint16_t)0x010F);
}

#if EN_USART1_RX 
void USART1_IRQHandler(void)                                //串口1中斷服務程序
{
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)      //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //讀取接收到的數據
        
        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)                        //接收未完成
        {
            if(USART_RX_STA&0x4000)                            //接收到了0x0d
            {
                if(Res!=0x0a)
                    USART_RX_STA=0;                            //接收錯誤,重新開始
                else 
                    USART_RX_STA|=0x8000;                    //接收完成了 
            }
            else                                             //還沒收到0X0D
            {    
                if(Res==0x0d)
                    USART_RX_STA|=0x4000;
                else
                {
                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
                    USART_RX_STA++;
                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
                        USART_RX_STA=0;                        //接收數據錯誤,重新開始接收      
                }         
            }
        }            
     } 
 }
#endif    

 

在主機端，可以寫個鍵盤控制發送地址，類似：

switch(KeyValue)
        {
            case 1: USART_SendAddr(USART1, 0x01); break;　　//從機1
            case 2: USART_SendAddr(USART1, 0x02); break;　　//從機2

.............

然后即可自己設定通信協議分別處理從機發過來的數據了。

 

在從機端，由於要設為靜默模式：

USART_SetAddress(USART1, 0x01); 　　 //設置USART1節點地址 如從機1設為0x01

USART_WakeUpConfig(USART1, USART_WakeUp_AddressMark);　　//地址標記喚醒

USART_ReceiverWakeUpCmd(USART1,ENABLE);　　//使處於靜默模式

這幾句在串口初始化時要開啟。

 

當主機發出正確地址給從機時，下面if 語句便成立可執行。

//從機被喚醒, 接收中斷恢復正常    

 if((USART1->CR1 &((uint16_t)0x0002)) == 0)
{........}

從而可在其中添加從機要給主機發送數據的程序。