STM32串口的理解

串口設置的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：

1) 串口時鍾使能，GPIO 時鍾使能
2) 串口復位
3) GPIO 端口模式設置
4) 串口參數初始化
5) 開啟中斷並且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）
6) 使能串口
7) 編寫中斷處理函數

 

淡藍色是以串口1舉例，深藍色是以結構體函數，可拿結構體復制到Keil5中，右鍵

 

 仔細看結構體里要求的模式等

 

 

1.串口時鍾使能：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；

 

2.串口復位：

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口復位

假設，復位串口 1：
USART_DeInit(USART1); //復位串口

 

 

3.串口參數初始化：設置波特率，字長，停止位，奇偶校驗位，硬件數據流控制，模式（收，發）：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；

假設，對串口1參數初始化

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為 8 位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

 

4.數據發送與接收：

STM32 庫函數操作 USART_DR 寄存器發送數據的函數是：
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
通過該函數向串口寄存器 USART_DR 寫入一個數據。

STM32 庫函數操作 USART_DR 寄存器讀取串口接收到的數據的函數是：
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
通過該函數可以讀取串口接受到的數據。

 

5.串口狀態：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；

RXNE:讀取數據
判斷讀寄存器是否非空(RXNE)，操作庫函數的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
TC：發送完成
我們要判斷發送是否完成(TC)，操作庫函數的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

 

6.串口使能：

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

 

7.開啟串口響應中斷：

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState)

收到數據產生中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷，接收到數據中斷
發送數據開啟中斷
USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);

 

8.獲取相應中斷狀態：

USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

串口發送完成中斷，那么當中斷發生了， 我們便可以在中斷處理函數中調用這
個函數來判斷到底是否是串口發送完成中斷，方法是：
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)

 

串口例子

//初始化 IO 串口 1
//bound:波特率

void uart_init(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //①串口時鍾使能，GPIO 時鍾使能，復用時鍾使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 時鍾

    //②串口復位
    USART_DeInit(USART1); //復位串口 1

    //③GPIO 端口模式設置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10

    //④串口參數初始化
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率設置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長為 8 位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件數據流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    #if EN_USART1_RX //如果使能了接收

    //⑤初始化 NVIC
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //搶占優先級 3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級 3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //中斷優先級初始化

    //⑤開啟中斷
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //開啟中斷
    #endif
    
    //⑥使能串口
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}