串口設置的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：
1) 串口時鍾使能， GPIO 時鍾使能
2) 串口復位
3) GPIO 端口模式設置
4) 串口參數初始化
5) 開啟中斷並且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）
6) 使能串口
7) 編寫中斷處理函數
1.串口時鍾使能。 串口是掛載在 APB2 下面的外設，所以使能函數為：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；
2.串口復位。
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口復位
3.串口參數初始化。 串口初始化是通過 USART_Init()函數實現的，
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率設置;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為 8 位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
4.數據發送與接收。 發送與接收是通過數據寄存器 USART_DR 來實現的，這是
一個雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR
發送：void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
接收：uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
RXNE（讀數據寄存器非空），當該位被置 1 的時候，就是提示已經有數據被接收到了，並
且可以讀出來了。這時候我們要做的就是盡快去讀取 USART_DR，通過讀 USART_DR 可以將
該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。
TC（發送完成），當該位被置位的時候，表示 USART_DR 內的數據已經被發送完成了。如
果設置了這個位的中斷，則會產生中斷。該位也有兩種清零方式： 1）讀 USART_SR，寫
USART_DR。 2）直接向該位寫 0。
在我們固件庫函數里面，讀取串口狀態的函數是：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；
例如我們要判斷讀寄存器是否非空(RXNE)， 操
作庫函數的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
我們要判斷發送是否完成(TC)，操作庫函數的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
6.串口使能。 串口使能是通過函數 USART_Cmd()來實現的，這個很容易理解，使用方法
是：
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
7.開啟串口響應中斷。 有些時候當我們還需要開啟串口中斷，那么我們還需要使能串口中
斷，使能串口中斷的函數是：
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,
FunctionalState NewState)
比如在接收到數據的時候（RXNE 讀數據寄存器非空），我們要產生中斷，那么我
們開啟中斷的方法是：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷，接收到數據中斷
我們在發送數據結束的時候（TC， 發送完成） 要產生中斷，那么方法是：
USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE);
8.獲取相應中斷狀態。
經常我們在中斷處理函數中，要判斷該中斷是哪種中斷，使用的函數是：
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)
比如我們使能了串口發送完成中斷，那么當中斷發生了， 我們便可以在中斷處理函數中調用這
個函數來判斷到底是否是串口發送完成中斷，方法是：
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)
參考來源：STM32F1開發指南-庫函數版本_V3.1