STM32串口接收小結

STM32串口接收數據

稍微理一下思路，一個數據從電腦發送到STM32,然后在從STM32返回到電腦顯示出來。

 

 

如上圖所示，發送（1所示的路線）前，STM32的淳口需要初始化的設置。包括：波特率，字長，硬件流，停止位，奇偶校驗位，模式（接收，發送，接收和發送），串口的基地址（Instance）。在初始化串口的函數里面，需要調用到HAL_UART_MspInit（），這是一個虛函數（_weak）,HAL_UART_MspInit（）會調用到HAL_GPIO_Init（），把IO口進行配置。（模式，上下拉，速度，復用）

 

3.接收中斷優先級的配置

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);          //接收中斷使能          
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2,2);    // 中斷優先級的配置       

 

以上兩個函數可以放在HAL_UART_MspInit（）里面進行

 

4.使能串口接收中斷

HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);

這個函數可以寫在主函數里面，因為在uart.c的文件中是有的。同時可以寫在串口配置函數的后面。

 

5.編寫中斷服務函數

/***中斷服務函數***/
void USART1_IRQHandler()
{
    HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);　　　　　　//中斷處理函數

　　 HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);//使能接收中斷。為什么放在這里，因為是處理完中斷處理函數，而接受中斷關閉，不在處理相關的接收數據，為了能夠再次接收數據，可以把接收中斷函數放在中斷服務函數逇里面。

}

 

6.編寫中斷回調函數

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    u8 temp;
    if(huart->Instance == USART1)            //判斷是不是串口一，要對串口一進行回調函數。
    {
        temp=*((huart->pRxBuffPtr)-1);
        HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&temp,1,1000);
    
    }
    
}

 

上圖所示的代碼中，void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)是一個虛函數（_weak），所以需要重新定義。其中if是判斷這個基地址是不是串口一。

 

 

 

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