ROS串口通信
身處機器人行業，不想一直只做低端的單片機控制，老是待在舒適區，所以一直都想學一下ROS系統，但看了幾個月資料后，感覺還是雲里霧里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要實際去做，卻又感覺無從下手。 於是想先找點眼前馬上能用的着東西來實驗一下，串口無疑是最合適的，來個ROS串口通信，就簡單 ...
原文：ros之串口通信---imu
sudoapt getinstallros kinetic rosserial 或者sudo git clonegit: github.com wjwwood serial.git 開發板上 步驟： mkdir p imu ws src cdimu ws src sudo git clone git: github.com wjwwood serial.git cd .. catkin make ...
2018-12-24 15:00 0 1080 推薦指數：
相關推薦
Linux ROS與嵌入式的串口通信
1.根據ros wiki的官方教程 學習即可，並且有許多例子可供學習 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO讀寫設備串行口 ASIO不僅支持網絡通信還能支持串口通信。如何讓兩個設備使用串口通訊 ...
IMU的ROS話題發布
一、IMU基本知識 1、產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS2，內置芯片為JY-901B和GPS模塊。 2、通訊協議 二、創建ROS節點發布IMU信息 1、安裝串口模塊 ...
ROS融合IMU筆記
ROS官網有一個叫robot_pose_ekf的包，是專門處理傳感器融合的包，具體介紹：http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf 其中主要功能是訂閱主題包括odom（里程計）、imu_data（姿態傳感器）、vo（視覺里程計）輸入，三者或是其中兩者融合后，輸出合成 ...
ros與下位機通信常用的c++ boost串口應用
一.首先移植c++ boost 庫： 1. 先去 Boost官網 下載最新的Boost版本, 我下載的是boost_1_6_0版本, 解壓. 2. 進入解壓后目錄: cd boost_1_6 ...
從零搭建一輛ROS小車 （一）串口通信功能包
這一小節將介紹使用鍵盤，通過串口發布速度指令。 本文所有代碼均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位機部分 創建功能包 編寫串口通訊節點 這個節點需要讀取arduino發來的數據並發布出去（為后面 ...
ROS實時采集Android的圖像和IMU數據
把相機和imu的數據打包成ros的消息格式，pc訂閱這些消息，進行進一步的處理。 稍微好的安卓 ...
串口通信
串行接口簡稱串口，也稱串行通信接口或串行通訊接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的擴展接口。串行接口(Serial Interface) 是指數據一位一位地順序傳送，其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信，大大降低了成本，特別適用於遠距離通信，但傳送速度較慢。根據信息的傳送 ...