ROS的初步學習--創建一個工作空間和一個程序包
快速開始 創建工作區（workspace） 工作區可以作為一個獨立的項目進行編譯，存放ROS程序的源文件、編譯文件和執行文件。建立工作區的方法如下： 雖然這時候工作區是空的，但是我們依然可以進行編譯： 這時候，會在當前文件夾下生成devel，build這兩個子文件夾，在devel ...
原文：ROS工作空間和程序包創建
預備工作后面操作中我們將會用到ros tutorials程序包，請先安裝： 將 lt distro gt 替換成你所安裝的版本 比如Jade Indigo hydro groovy fuerte kinetic等 。 由於我的版本是kinetic的，所有安裝命令如下： 一 ROS catkin 工作空間 下面我們開始創建一個catkin 工作空間： 即使這個工作空間是空的 在 src 目錄中沒有任 ...
2018-12-21 13:17 0 1275 推薦指數：
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