ROS學習筆記（7）——多點導航——sendmark.py詳解
一、原代碼： 二、引用相關功能包 from…import * 語句與 import 區別 import 導入模塊，相當於導入文件夾，相對路徑。 from impor ...
原文：Ros學習——導航
.導航框架 在總體框架圖中可以看到，move base提供了ROS導航的配置 運行 交互接口，它主要包括兩個部分： 全局路徑規划 global planner ：根據給定的目標位置進行總體路徑的規划 本地實時規划 local planner ：根據附近的障礙物進行躲避路線規划。 全局路徑規划 global planner 在ROS的導航中，首先會通過全局路徑規划，計算出機器人到目標位置的全局路線 ...
2018-12-11 18:52 0 694 推薦指數：
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