原文:ROS的安裝和卸載

Robot Operating System ROS 是一個得到廣泛應用機器人系統的軟件框架,它包含了一系列的軟件庫和工具用於構建機器人應用。從驅動到最先進的算法,以及強大的開發者工具,ROS 包含了開發一個機器人項目所需要的所有東西。且它們都是開源的。 ROS 雖然名為機器人操作系統,但它與我們一般概念中的操作系統,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 這些。Window ...

2018-12-06 22:04 0 4749 推薦指數:

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ROS系統的安裝以及卸載

ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種,通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令,因此,我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面,勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...

Fri Aug 16 01:25:00 CST 2019 0 1175
ROS安裝卸載教程

ros安裝 1.0 設備環境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu倉庫變為允許"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 這里需要注意的問題是,有些時候由於防火牆原因,有些時候需要 ...

Tue Mar 21 02:26:00 CST 2017 0 1774
Ubuntu 16.04/18.04 安裝卸載 ROS

一、檢查下Ubuntu初始環境 在正式的安裝前,先檢查下Ubuntu初始環境是否配置正確。打開Ubuntu的設置->軟件與更新->Ubuntu軟件->勾選關鍵字universe,restricted,multiverse三項。 如圖所示 二、添加sources.list ...

Sun Dec 06 21:52:00 CST 2020 0 1880
卸載ROS

1.卸載所有ROS版本 1)卸載全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 2)卸載某個ros版本(ros版本可以共存,每次需要切換) 如indigo:    sudo apt-get autoremove --purge ros ...

Thu Jul 09 01:02:00 CST 2020 0 1057
卸載ROS系統

步驟方法: 1、首先卸載包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸載依賴包 sudo apt-get autoremove ...

Thu Mar 16 05:39:00 CST 2017 0 2721
卸載ros的方法

1)卸載全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸載某個ros版本(ros版本可以共存,每次需要切換) 如indigo:    sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸載 ...

Sun Jan 13 03:51:00 CST 2019 0 1884
ROS 不能安裝 Ros Packages

我的linux版本是16.04,安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...

Tue Nov 20 21:36:00 CST 2018 0 735
 
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