Lidar
基本參數 RS-Lidar-16（以16線為例） 視角（水平）360度，角分辨率0.1度（5Hz）~0.4度(20Hz) 視角（垂直）-15~15度，角分辨率（垂直） 2度 測距150米 測量精度+/- 2cm 點數~300,000/秒 轉速：5/10/20Hz 波長：905nm 功耗：12w ...
原文：EAI G4-lidar ROS配置
使用命令創建 ydlidar ws 工作空間,並將 G 資料包內的 ROS 驅動包 ydlidar 下載到ydlidar ws src 目錄下,切換到 ydlidar ws 工作空間下並重新進行編譯。 mkdir p ydlidar ws src cd ydlidar ws src git clone https: github.com EAIBOT ydlidar cd .. catkin m ...
2018-11-29 15:17 1 668 推薦指數：
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