1.教程 2.密鑰錯誤,則:這個可以用 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 3. 此時,卻遇到了一個問題 ...
.ImportError: No module named beginner tutorials.srv 解決: .roscreat pkg: command not found .the config file opt ros indigo share urdf tutorial urdf.vcg is a .vcg file, which is the old rviz config for ...
2018-11-26 18:03 0 926 推薦指數:
1.教程 2.密鑰錯誤,則:這個可以用 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 3. 此時,卻遇到了一個問題 ...
版權聲明:本文為博主原創文章,轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html 該博文致力於匯總ROS常見問題及解答,讓更多的人少走彎路,避免重復造輪子。本文會持續更新... 如果大家也有相關經驗分享,還請在評論區添加評論,博主會及時 ...
一、開機啟動ROS的工作空間的路徑設置失敗 現象:在教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小節,運行以下命令失敗: 提示錯誤:[rospack] Error: package ...
匯總一下在網上找到的Anaconda與ROS沖突解決方法,如果還有其他人找到其他方法,歡迎留言。 anaconda和ros的安裝就不介紹了。 1. 在某視頻網站上一個印度小哥提出的方法 安裝完成后,在.bashrc/會出現: 這時,你輸入在終端輸入 會看 ...
ROS系統也是通過命令行操作,總結了下平時工作中使用的命令工具,以后使用多會陸續添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH環境變量 roscore 命令是你在運行所有ROS程序前首先要運行的命令。 rosrun 命令rosrun 允許你使用包名直接運行一個包 ...
1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...
] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/indigo/sh ...
問題描述: 在使用ros的服務通信時需求:先啟動客戶端,不要直接拋出異常,而是掛起,等服務器啟動后,再正常請求。 解決方案:ros中內置了相關函數,使客戶端啟動后掛起,等待服務器啟動。 編寫好程序程序后,在終端中輸入以下指令后,遇到的問題如圖所示: 第一次運行:正常 第二次運行 ...