匯總Anaconda與ROS沖突解決方法

匯總一下在網上找到的Anaconda與ROS沖突解決方法，如果還有其他人找到其他方法，歡迎留言。

anaconda和ros的安裝就不介紹了。

 

1. 在某視頻網站上一個印度小哥提出的方法

安裝完成后，在.bashrc/會出現：

# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/“user”/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/"user"/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/"user"/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    else
        export PATH="/home/"user"/anaconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup
# <<< conda initialize <<<

這時，你輸入在終端輸入

$ python

會看到版本號信息：

Python 3.7.3 (default, Mar 27 2019, 22:11:17) 
[GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

明顯不是ROS需要的Python版本，ROS的Python版本為2.7。印度小哥的思路是anaconda可以建立Python2.7的環境，然后在那個環境中運行ROS。

$ conda create -n ros_env python=2.7 anaconda

建立名為ros_env的環境之后，需要安裝許多插件，安裝完成后，加載環境：

source activate ros_env

這時，在查看python的版本變為：

Python 2.7.16 |Anaconda, Inc.| (default, Aug 22 2019, 16:00:36) 
[GCC 7.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

這時import rospy會報錯，原因是由於rospkg沒有安裝，在ros_env的環境下安裝rospkg

$ pip install -U rospkg 

安裝成功后，import rospy 以及 import rospkg都沒有問題了。

總結：這個方法很好用，就是在使用ros之前需要進入ros_env環境，相對比較方便。當然，也可以將source activate ros_env加入到.bashrc，這樣做不推薦，因為這樣做默認的環境變為python2.7的版本，如果想要python3以上的版本會有問題。

 

2. 在ROS的github上的方法

網址：https://github.com/ros/ros/issues/149

這個方法很簡單，屏蔽掉.bashrc中關於anaconda的設置，每次使用anaconda時，在終端中輸入

$ export PATH="/home/"user"/anaconda3/bin:$PATH"

然后就可以使用anaconda。

$ anaconda-navigator

 

3.  在medium上找到的方法

網址：https://medium.com/@zuxinl/ubuntu-18-04-ros-python3-anaconda-cuda-environment-configuration-cb8c8e42c68d

該方法與上面的方法效果完全一樣，屏蔽掉.bashrc中關於anaconda的設置，在.bashrc中加入

$ alias condaenv=”export PATH=”/home/"user"/anaconda3/bin:$PATH””

想要運行anaconda，就直接運行

$ condaenv

 

如果還有更好的方法，希望大家留言。