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該博文致力於匯總ROS常見問題及解答，讓更多的人少走彎路，避免重復造輪子。本文會持續更新...
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同時希望大家踴躍提問和回答，一起學習，一起進步...
1. 如何清除ros使用中log文件？
在使用ros時，有時候控制台會警告log文件超過1G；我們可以用下面兩條指令進行清除：
$ rosclean check
$ rosclean purge
2. 如何解決安裝《Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 發行版》系統后，無法上網和使用USB的問題？
無法上網
$ sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf
無法加載U盤：
$ sudo apt-get install exfat-utils $ sudo chmod 655 /media/exbot
3. ROS 應用開發常用 IDE？
目前ROS應用程序開發最主流的IDE一般有兩個：Qt Creator 和 Eclipse. 當然對於Linux資深玩家，non-Emacs和Vi也是開發ROS利器。