以下內容是來自網絡上的,本人覺得有道理,拷貝下來,由於沒有找到最源頭的出處,沒有注明來自何方。 轉載,下面說法應該更通俗易懂一家庭,每次需要開支的時候丈夫P都要拿卡去取錢。需要多少取多少,因為銀行最 ...
傳統的位式控制算法 用戶期望值Sv 設定值 經控制算法輸出一個輸出信號OUT,輸出信號加載到執行部件上 像MOS管等 對控制對象進行控制 步進電機 加熱器等 ,控制對象的當前值 Pv 如速度通過傳感器反饋給控制算法與Sv相比較。 特點: 位式算法輸出的控制信號只有兩種狀態 H 或者 L 。 算法輸出信號OUT的依據: 如果Pv gt Sv 輸出信號高了 如果Pv lt Sv 輸出信號低了 缺點: ...
2018-11-30 13:52 0 1147 推薦指數:
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回校后要進行校電子設計競賽,把以前做過的溫控系統PID算法重溫下。 比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法各有作用:比例,反應系統的基本(當前)偏差e(t),系數大,可以加快調節,減小誤差,但過大的比例使系統穩定性下降,甚至造成系統不穩定;積分,反應系統的累計偏差,使系統消除穩態誤差,提高無 ...
PID算法簡單剖析如下: 1、首先我們來看一下PID系統的基本組成模塊: 如圖所示,圖中相關參數的表示如下: r(t):系統實際上需要的輸出值,這是一個標准值,在我們設定了之后讓這個系統去逼近的一個值(隨時間變化的原因是,我們對系統的需求不同才會改變!) y(t):系統當前的輸出值 ...
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式,它是在測量出實際與計划發生偏差時,按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速,就得有一個測量轉速的傳感器,並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法,不得不提PID,它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...
一、PID控制算法 PID是比例、積分、微分的簡稱,PID控制的難點不是編程,而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義,PID 控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 注:整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數 ...
增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (轉載 出處blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjingshu/211739/message.aspx# 當執行機構 ...
一、PID控制原理與程序流程 (一)過程控制的基本概念 過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。 1、 模擬控制系統 圖5-1-1 基本模擬反饋控制回路 被控量的值 ...