在software&update里面把所有的更新都打開,再sudo apt update再安裝即可,安裝完后如果rosdep init或者rosdep update失敗,報錯為各種網站打不開什么的,很有可能是因為github被牆了,自己想辦法吧 ...
我的linux版本是 . ,安裝的是kinetic . E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 將下載ros的源修改成為中科大的鏡像地址,並把packages源地址修改成為中科大地址,實測安裝ros系統或 ...
2018-11-20 13:36 0 735 推薦指數:
在software&update里面把所有的更新都打開,再sudo apt update再安裝即可,安裝完后如果rosdep init或者rosdep update失敗,報錯為各種網站打不開什么的,很有可能是因為github被牆了,自己想辦法吧 ...
本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 1.設置網絡時間協議(NTP,Network Time Protocol) 在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP,但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差,下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate ...
參考:ubuntu16.04環境下安裝ros 1.設置Ubuntu的sources.list (軟件庫) 2.添加key 3.更新package 建議在安裝所有軟件前都要執行這兩個命令 4.安裝ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
環境 ubuntu 16.04 安裝步驟 參考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下載源 親測清華大學的這個鏡像源可用 2.設置公鑰(一般系統均已設置)、更新下載源 3.安裝完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...
ROS入門難,進去之后會是很簡單,這是很多人的經驗。但是今天安裝ROS就吃了閉門羹,安裝成功后,回顧發現,關鍵是操作系統Ubantu14.04沒有安裝好,一些系統包沒有及時更新導致的。這里總結下ROS Jade安裝的經驗,留他日己用,也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是,首先安裝 ...
安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...
設置語言環境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安裝源 sudo apt ...
一、Ubuntu和ROS版本的對應關系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其對應關系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不對應的話,安裝就不會成功了~ 筆者安裝的是Ubuntu14.04 LTS(雙系統,非虛擬機),所以安裝的是Indigo版本,以下安裝步驟 ...