在ROS下使用openCV
1.建立ROS工作環境 2.建立包 本例中包名為“opencvExercise” 3.源代碼封裝 需要注意的是ROS中發布的消息是不支持圖片的，所以需要image_transport的支持。但是這個包和openCV的格式不兼容，所以需要cv_bridge做格式變換。最后照相機 ...
原文：在ROS中使用OpenCV
在工作空間下創建程序包 在創建的程序包的src文件中創建一個文本文件，並命名為getImage.cpp。具體代碼和注釋如下： gedit getImage.cpp include lt ros ros.h gt ros標准庫頭文件 include lt iostream gt C 標准輸入輸出庫 cv bridge中包含CvBridge庫 include lt cv bridge cv brid ...
2018-11-19 21:33 0 2068 推薦指數：
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