1.建立ROS工作環境 2.建立包 本例中包名為“opencvExercise” 3.源代碼封裝 需要注意的是ROS中發布的消息是不支持圖片的,所以需要image_transport的支持。但是這個包和openCV的格式不兼容,所以需要cv_bridge做格式變換。最后照相機 ...
在工作空間下創建程序包 在創建的程序包的src文件中創建一個文本文件,並命名為getImage.cpp。具體代碼和注釋如下: gedit getImage.cpp include lt ros ros.h gt ros標准庫頭文件 include lt iostream gt C 標准輸入輸出庫 cv bridge中包含CvBridge庫 include lt cv bridge cv brid ...
2018-11-19 21:33 0 2068 推薦指數:
1.建立ROS工作環境 2.建立包 本例中包名為“opencvExercise” 3.源代碼封裝 需要注意的是ROS中發布的消息是不支持圖片的,所以需要image_transport的支持。但是這個包和openCV的格式不兼容,所以需要cv_bridge做格式變換。最后照相機 ...
記錄關於我們運行roslaunch openni_launch openni.launch 命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於后期的處理,只有知道它們的數據結構,才能很好的對數據進行處理,我們觀察到使用rostopic list的所有話題的列表,當然其中也有一些不經常使用的話題類型 ...
Use Python3 in ROS. 以下內容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中測試通過 事實上,只要在.py文件加上python3的shebang,rosrun的時候就會自動調用相應的解釋器了: 但是,在安裝ros ...
在終端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令創建帶Qt界面的ROS package,再按照前面說的方法導入到Qt即可 這里參考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安裝一個包 ...
修訂記錄 2012.11.20修訂OpenCV 2.4+在CentOS安裝方法。 2012.11.21添加OpenCV 2的打開圖片的寫法。 預備 GCC CMake OpenCV 這些都可以在CentOS 6.0 ...
對於PCA,一直都是有個概念,沒有實際使用過,今天終於實際使用了一把,發現PCA還是挺神奇的。在OPENCV中使用PCA非常簡單,只要幾條語句就可以了。1、初始化數據//每一行表示一個樣本CvMat* pData = cvCreateMat( 總的樣本數, 每個樣本的維數, CV_32FC1 ...
ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer進行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口。 論文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下載地址: http ...
下面是一些USB攝像頭的驅動(大多數攝像頭都支持uvc標准): 1 使用軟件庫里的uvc-camera功能包 1.1 檢查攝像頭 ------------------------------------- 顯示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b ...