Use Python3 in ROS.
以下內容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中測試通過
事實上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的時候就會自動調用相應的解釋器了：
#!/usr/bin/env python3
但是，在安裝ros-kinetic-desktop-full的時候，也並沒有安裝python3相關的package，所以需要手動安裝。
1. 創建virtualenv環境（非必須）。
這一步不是必要的，在這只是為了保險起見。
sudo pip install virtualenv
# 我在這使用的是Python3.6rc2，指向系統已安裝的python3也可以。
virtualenv rosenv -p /opt/python36rc/bin/python3
source rosenv/bin/activate
python -V
# Python 3.6.0rc2
2. 安裝相應的Package
需要安裝catkin-tools和rospkg。
# 沒有創建virtualenv的話，注意需要使用pip3
pip install catkin-tools
pip install rospkg
3. 按正常方式創建ROS Packgae
創建Packge和Node的時候，無需source virtualenv。
但是，記得要在python node的文件頭部加上shebang，否則rosrun仍會調用python2：
#!/usr/bin/env python3
4. rosrun
如果使用virtualenv，rosrun前記得source virtualenv就好了。
source ros_test/devel/setup.zsh
# 如沒有使用virtualenv，下一語句則跳過
source rosenv/bin/activate
rosrun py3test pytest.py
Note
需要注意的是，即使使用的virtualenv中，python指向的是python3，但是只要不在.py文件中添加python3的shebang，rosrun還是會調用python2的。這樣可以很方便地兼容原來Python2的Package。