原文:在ROS中使用Python3

Use Python in ROS. 以下內容在Ubuntu . x 和ROS kinetic中測試通過 事實上,只要在.py文件加上python 的shebang,rosrun的時候就會自動調用相應的解釋器了: 但是,在安裝ros kinetic desktop full的時候,也並沒有安裝python 相關的package,所以需要手動安裝。 . 創建virtualenv環境 非必須 。 這一 ...

2016-12-21 11:44 3 9662 推薦指數:

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在Linux中使用Python3

以root或有sudo訪問權限的用戶身份運行以下命令,更新軟件包列表並安裝前提條件 sudo apt update sudo apt install software-properties-common 然后使用以下命令來安裝Python3.8 sudo apt install python ...

Wed Sep 30 07:37:00 CST 2020 0 454
ROS中使用OpenCV

1、在工作空間下創建程序包 2、在創建的程序包的src文件中創建一個文本文件,並命名為getImage.cpp。具體代碼和注釋如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros標准庫頭文件 ...

Tue Nov 20 05:33:00 CST 2018 0 2068
python3中使用Redis

Redis和StrictRedis Redis庫提供了兩個類Redis和StrictRedis用於實現Redis的命令操作。 StrictRedis實現了絕大部分官方文檔的命令,參數也一一對 ...

Thu Sep 21 00:22:00 CST 2017 0 1547
Python3中使用PIL

PIL是原屬於Python2的包,但是在Python3中也可以使用,需要下載pillow包。所以在python3里面要引用PIL的話就下載pillow包。但是引用的時候還是寫PIL。類似:from PIL import Image, ImageDraw這樣 ...

Tue Oct 27 16:46:00 CST 2020 0 977
Python3中使用Mysql的用法。

一、Python2中一般使用MySqldb來調用Mysql,但是在Python3中不支持該包,使用pymysql來代替了,用法一模一樣。 二、安裝: 三、例子: ...

Wed Jun 21 08:05:00 CST 2017 0 2174
如何在ROS中使用PCL(2)

記錄關於我們運行roslaunch openni_launch openni.launch 命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於后期的處理,只有知道它們的數據結構,才能很好的對數據進行處理,我們觀察到使用rostopic list的所有話題的列表,當然其中也有一些不經常使用的話題類型 ...

Tue Apr 11 22:33:00 CST 2017 0 6891
ROS中使用QT界面

在終端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令創建帶Qt界面的ROS package,再按照前面說的方法導入到Qt即可 這里參考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安裝一個包 ...

Sat Jun 17 19:00:00 CST 2017 0 5414
 
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