原文:DWM1000 測距原理簡單分析 之 SS-TWR代碼分析1 -- [藍點無限]

藍點DWM 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見藍點論壇 正文: 這一篇內容主要是通過官方源碼理解SS TWR 細節 代碼下載鏈接:https: download.csdn.net download duanfei 所有代碼使用方法:復制example 中的main.c到Keil MDK工程目錄,即可編譯出不同的工程 使用開發環境:Keil MDK 對應與SS TWR工程一共 ...

2018-11-16 16:36 0 2179 推薦指數:

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DWM1000 測距原理簡單分析SS-TWR代碼分析2 -- [藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 首先將SS 原理介紹中的圖片拿過來,將圖片印在腦海里。 對於DeviceA 和 DeviceB來說,初始化代碼都一樣,而后面部分是一個while循環,一直執行測距任務 ...

Tue Nov 20 06:29:00 CST 2018 0 2218
DWM1000 測距原理簡單分析SS-TWR

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: DWM1000 超寬帶測距,使用的TOF(time of fly) 的方式,也就是計算無線電磁波傳輸時間,通過傳輸的時間換算成距離。 電磁波傳輸速率和光速一樣,速度 ...

Thu Nov 15 07:02:00 CST 2018 0 6646
DWM1000 藍點無限 PCB樣板

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 雖然經過一段很長時間的停滯,最近調試成功,可以實現精准測距 和定位。 部分模塊正在陸續整理,准備出售一些打樣板 淘寶店鋪:https://bighero.taobao.com ...

Sun Nov 12 07:24:00 CST 2017 0 1230
UWB DWM1000 開源項目框架 之 TWR測距實現

TWR測距方法是目前推廣的一種測距方法,也是目前大多數用戶使用的測距方法,具體原理如下圖 具體算法參見:DW1000 用戶手冊中文版 附錄3:雙向測距(Two-Way Ranging) 原理簡單,節點A發送信息Poll給節點B,節點B應答Responese,節點A收到應答再回復一條 ...

Thu Mar 19 16:43:00 CST 2020 1 2027
DWM1000 多個基站定位討論 --[藍點無限]

該篇是之前《DWM1000 多個標簽定位討論 --[藍點無限]》的續篇 多基站定位也是定位必然,因為有些稍微大一點的場合,或者多個區域(廠區不同房間)定位,往往4個基站會嚴重不足。 DWM1000 官方定位只支持4個基站,其中三個用於解算3邊定位,另外一個用來做輔助。具體代碼可以參考 ...

Tue Nov 27 02:07:00 CST 2018 0 721
UWB DWM1000 智能跟蹤小車 --[藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 UWB 智能跟蹤小車:一共三個UWB模塊,手持一個,小車上兩個。 通過測量小車上兩個模塊與手持模塊之間的距離,通過三角函數,計算出手持模塊的相對角度,通過相對角度控制小車轉彎。 通過小 ...

Fri Nov 23 01:11:00 CST 2018 0 1765
DWM1000 多個標簽定位討論 --[藍點無限]

多標簽代碼已經基本實現,完成代碼可以在論壇上下載 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 ...

Fri Nov 23 06:32:00 CST 2018 5 2171
DWM1000 定位操作流程--[藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 1燒錄HEX文件 使用ST-LINK utility 燒錄HEX文件,分別燒錄三個基站以及一個標簽,燒錄基站時需要記錄那個是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用說明:https ...

Sun Dec 09 04:56:00 CST 2018 4 1511
 
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