ROS入門學習（基於Ubuntu16.04+kinetic）
本文主要部分全部來源於ROS官網的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services ...
原文：ROS入門學習
ROS學習筆記 ROS入門網站 ROS入門書籍 ROS主要包含包括功能包 節點 話題 消息類型和服務 ROS功能包 軟件包 Packages ROS軟件包是一組用於實現特定功能的相關文件的集合，包括可執行文件和其他支持文件。 所有的 ROS 軟件都是一個軟件包或其他軟件包的一部分。 每個程序包由一個清單文件 文件名為 package.xml 定義。 該文件定義關於包的一些細節，包括其名稱 版本 維 ...
2018-11-10 17:39 0 1356 推薦指數：
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