首先通過以下幾個簡單的視頻和案例,來認識一下什么是運動控制。 四軸SCARA機械手控制系統 采用研華嵌入式工業控制器UNO-3082為核心控制單元,搭載研華基於DSP的四軸運動控制卡PCI-1245。采用的是開放性、通用性平台及強大的運算和信息處理能力,豐富的硬件資源 ...
ROS與Matlab系列:一個簡單的運動控制 轉自:http: blog.exbot.net archives Matlab擁有強大的數據處理 可視化繪圖能力以及眾多成熟的算法函數,非常適合算法開發 在控制系統設計中,Simulink也是普遍使用的設計和仿真工具。而ROS系統,則是一種新的標准化機器人系統軟件框架。通過ROS,你可以使用大量的示例代碼和開源程序輕松地完成機器人編程和控制任務。 如何 ...
2018-11-07 17:06 0 3442 推薦指數:
首先通過以下幾個簡單的視頻和案例,來認識一下什么是運動控制。 四軸SCARA機械手控制系統 采用研華嵌入式工業控制器UNO-3082為核心控制單元,搭載研華基於DSP的四軸運動控制卡PCI-1245。采用的是開放性、通用性平台及強大的運算和信息處理能力,豐富的硬件資源 ...
基於PC的運動控制, 比較流行的是EtherCAT技術, PC 機作為 EtherCAT Master, IO 模塊和控制模塊作為 EtherCAT slave. [應用相關] 記錄STM32開發一個完整的EtherCAT的過程https://bbs.21ic.com ...
UVW平台運動控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因為對某視覺對位平台的運動控制算法有疑問,所以來請教我。由於我也是第一次接觸到UVW自動對位平台(也可以叫XXY自動對位平台),於是找了一些資料學習一下,大概了解 ...
前記 前面給大家介紹了雷賽、固高的PCI運動控制卡,也介紹了Zmotion的脈沖輸出和ETHERCAT總線,今天給大家分享另外一款性價比較高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。 周末的時候,利用一點時間稍微研究了一下,發現運動控制卡的使用是越來越簡單 ...
國內的運動控制器大致可以分為3類:運動控制器是運動控制系統的核心部件。 目前。只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場所應用。 第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、利息相對較低。這類運動控制器結構比較簡單, 第2類是以專用芯片 ...
自動控制分為兩個部分,分別是運動控制和過程控制,下面是兩者的描述。 1、運動控制: 運動控制主要是指以機械運動的驅動設備------電動機為控制對象,以單片機、CPU等控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執行機構,組成的電器傳動自動控制系統。自動控制系統將電能轉化成機械能,實現機械 ...
S7-1200 CPU本體集成點硬件輸出點最高頻率為100kHz,信號板上硬件集成點輸出的最高頻率為20kHz,CPU在使用PTO功能時將把集成點Qa.o,Qa.2或信號板的Q4.0作為脈沖輸出點,Q ...
運動控制函數:控制海龜走直線&走曲線 海龜向前行進,海龜走直線,參數d表示行進距離,也可以為負數,單位是像素 根據半徑r繪制extent角度的弧形 r : 默認圓心在海龜左側r 距離的位置 extent:繪制角度,默認是360°整圓 例如 以100像素為半徑繪制一個 ...