使用qt插件開發ros 一 安裝 1.0 安裝qt5.7 1.1 UBuntu14.04 1.2 Ubuntu16.04 二 配置系統使用新的QT 安裝完畢,替換 把下面的路徑改為文件內容成為自己的路徑 三 測試插件 ...
安裝Qt 直接在Qt的官方網站上下載qt的IDE,我的計算機系統是Ubuntu . .使用qt的版本為Qt . . ,經過自己摸索,自己找到了正確的方法,在此和大家分享,同時也作為自己日后的筆記 qt的安裝就直接在官網上下載自己想要下載的版本,然后就可以直接進行操作,用Qt來進行我自己的相關的ROS的學習,同事通過這樣自己對cmake相關的宏和相關的參數也會能有一個更進一步的理解。qt的安裝在網 ...
2018-10-28 13:14 0 976 推薦指數:
使用qt插件開發ros 一 安裝 1.0 安裝qt5.7 1.1 UBuntu14.04 1.2 Ubuntu16.04 二 配置系統使用新的QT 安裝完畢,替換 把下面的路徑改為文件內容成為自己的路徑 三 測試插件 ...
在終端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令創建帶Qt界面的ROS package,再按照前面說的方法導入到Qt即可 這里參考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安裝一個包 ...
1. 搭建QT開發環境,參照創客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空間,這樣可以使用CMAKE進行編譯並自動生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
1 建立package 2 導入Qt Qt中打開整個工作空間的src/CMakeLists.txt 在倒數第二行最后加入,最后一行include是為了寫代碼時候智能提示 右鍵點擊project,執行run cmake,輸入的參數是-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ...
1 前言 本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_plugin,這個插件使得Qt“新建項目”和“新建文件”選項中出現ROS的相關選項,讓我們可以直接在Qt下創建、編譯、調試 ...
title: 搭建qt+ros的開發環境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 記錄 最近需要開發用於ROS人機交互界面的開發,一直在折騰Qt所以記錄一下環境的搭建 安裝Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個 Qt插件r ...
Linux下一直使用QT進行開發,支持cmake使得很容易導入其他工程。學習ROS過程中,很多函數名稱難記,使用QT不僅可以提示補全,還為了以后開發GUI方便吧。 1、安裝ros_qtc_plugin 首先安裝Qt,Qt我安裝的是5.5.1版本,直接下載run文件安裝即可。同樣 ...