title: 搭建qt+ros的開發環境(一)
date: 2020-07-07 21:51:03
tags: 記錄
最近需要開發用於ROS人機交互界面的開發，一直在折騰Qt所以記錄一下環境的搭建
安裝Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建QT+ros_qtc_plugin
打開Qt 5.9.1Creator(這是我ubuntu14系統之前安裝qt57creator-plugin-ros帶上的)
左上角 File --> New File or Project
下一步，在 version control 那一項我選擇<none>
創建兩個package。
catkin_create_pkg topic_pkg std_msgs roscpp
catkin_create_qt_pkg gui_pkg
如果左側列表有文件少了，重啟一下Qtcreator並且按這樣設置。
添加節點
修改對應的CMakeList文件
add_executable(sub_node src/sub_node.cpp)
target_link_libraries(sub_node ${catkin_LIBRARIES})
點擊左下角錘子編譯。
添加待會測試要運行的節點。
運行roscore,點擊左側綠色三角運行創建的兩個節點。
輸入rosmaster的URL,搭建完成。
參考鏈接：