使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個 Qt插件r ...
title: 搭建qt ros的開發環境 一 date: : : tags: 記錄 最近需要開發用於ROS人機交互界面的開發,一直在折騰Qt所以記錄一下環境的搭建 安裝Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu 搭建QT ros qtc plugin 打開Qt . . Creator 這是我ubuntu 系統之前安裝qt creator plugin ros帶上的 左上角 ...
2020-07-07 22:45 0 1615 推薦指數:
使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個 Qt插件r ...
1 前言 本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_plugin,這個插件使得Qt“新建項目”和“新建文件”選項中出現ROS的相關選項,讓我們可以直接在Qt下創建、編譯、調試 ...
ROS與C++入門教程-搭建開發環境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安裝ros_qtc_plugin插件”這一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安裝,會安裝5.7版本的Qt ...
一、Qt發展史 1991年,由奇趣科技開發的跨平台C++圖形用戶界面應用程序開發框架; 2008年,Nokia從Trolltech公司收購Qt, 並增加LGPL的授權模式; 2011年,Digia從Nokia收購了Qt的商業版權,從此Nokia負責Qt on Mobile, Qt ...
我本身是做客戶端開發的用的技術基本是c# wpf,現在公司要求跨平台,雖然現在.net6 預覽版已經開始跨平台了但是我看只是在macOS 安卓 ios 上能用(感覺對移動平台支持的比較多),而我們需要是需要在國產操作系統上去跑客戶端應用,不是很符合預期,於是看了一下Qt,但是我本身c++ ...
) 2. 安裝Qt Qt 5.9.1下載地址如下: 安裝時需要在“選擇組件”面板勾選“msvc ...
mac中搭建Qt開發工具 Qt使用xcode中的基礎組件編譯。 只需要在安裝Qt前執行 xcode-select --install 來安裝基礎編譯組件 ...
下載QT在線安裝器,在QT官方下載在線安裝器,如下圖所示,選擇LGPL授權繼續: 選擇LGPL授權方式 繼續選擇如下圖所示 ...