1：准備環節
下載交叉編譯工具
http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/aarch64-linux-gnu/
選擇gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
為什么選擇這個？
下載QT源文件qt-everywhere-src-5.13.0-rc.tar.xz
http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/single/
下載QT的IDE qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run
http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/
2：安裝交叉編譯工具
將下載的交叉編譯工具gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz復制到你想安裝的目錄下，我們這里選擇為/opt文件夾下，復制完成后在/opt目錄下輸入命令
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
解壓完成后將獲得的文件夾重命名為gcc-aarch64-linux-gnu，然后將/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin目錄添加到環境變量中，輸入命令
sudo gedit /etc/profile
在末尾添加如下內容
export PATH="/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH"
接着輸入命令
source /etc/profile
讓環境變量生效，也可以重啟Ubuntu系統。
或者直接在后台輸入export PATH=$PATH:/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH"
接着通過下面的命令來驗證是否安裝成功
aarch64-linux-gnu-gcc -v
若出現如下圖所示情況，則證明安裝成功了。
3.交叉編譯qt庫
將下載的qt-everywhere-src-5.13.0-rc.tar.xz壓縮包復制到/opt目錄下，完成后在/opt目錄下輸入命令
tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.13.0.tar.xz
解壓完成后進入獲得的文件夾下,ls一下，可以看到如下文件
接着輸入命令
sudo gedit /opt/qt-everywhere-opensource-src-5.13.0/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf
在其中添加如下內容，如圖所示
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfbQMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -ltsQMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts 
保存后接着輸入命令
sudo gedit auto.sh
新建的auto.sh為交叉編譯自動配置腳本，在其中添加以下內容
#!/bin/sh
./configure \
-prefix /opt/qt5.13.0-arm \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-make libs \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-qt-zlib \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-xcb \
-no-separate-debug-info \
其中/opt/qt5.13.0-arm 為編譯后的安裝目錄，-xplatform linux-aarch64-gnu-g++為交叉編譯相關選擇，還記得之前我們修改過/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.13.0/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++文件夾下的qmake.conf文件吧，前后是有對應的，-no-xcb要選擇，要不然編譯會出差，嘗試了各種方法也沒解決這個問題。接着修改該文件權限並執行
sudo chmod 777 auto.sh
sudo ./auto.sh
首次時間會比較長，結束后會顯示如下結果並生成Makefile文件
接着輸入
sudo make
進行編譯，大概需要一個小時，編譯完成后輸入命令
sudo make install
大約一分鍾后，可以看見/opt目錄下出現了我們指定的安裝目錄/opt/qt5.9.1-arm，表示安裝成功。
4.安裝qtcreator
將下載的qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run復制到/opt目錄下，輸入命令
Sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run
安裝時按照提示一步步點擊下一步，這里只選擇Tools，如圖
安裝完成后我們可以在下面的目錄下看到qtcreator，運行即可
cd /opt/Qt5.13.0/Tools/QtCreator/bin
sudo ./qtercator
運行程序結果如下
點擊工具下的選項，點擊構建與運行，在編譯器欄中的manual添加我們前面安裝的交叉編譯工具，包括aarch64-linux-gnu-gcc與aarch64-linux-gnu-g++，如下圖所示
接着點擊Qt versions欄添加qmake，目錄為交叉編譯后安裝的qt目錄，如下圖所示
最后在構建套件欄目添加套件，如下圖所示，包括名稱、設備類型、編譯工具、Qt版本等信息，如下圖所示
5.將交叉編譯的QT庫復制到板子上
在/opt目錄下輸入命令
tar -zcvf qt5.13.0.tar.gz qt5.13.0-arm
其中qt5.13.0.tar.gz為生成的壓縮文件名稱，qt5.13.0-arm為交叉編譯后安裝的目錄
將qt5.13.0.tar.gz拷貝到板子上的/opt文件夾下並解壓
cd /opt
tar -zxvf qt5.9.1.tar.gz
接着將qt程序運行所依賴的相關文件、配置等添加到環境變量中，操作如下
sudo vi /etc/profile
在其中添加如下內容
export QTEDIR=/opt/qt5.13.0-arm/
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt5.13.0-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fd0
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/ttf
如圖所示
然后重啟板子或者執行source /etc/profile讓環境變量生效
6．執行程序
將編譯完成的應用程序拷貝到文件系統中
執行程序的時候指定一下平台
./<app-name> -platform linuxfb