系統：
新裝 ubuntu 14.04.5 64bits
1.安裝交叉編譯環境
- 解壓
tar xjf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
- 添加環境變量
$ export PATH=$PATH:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
- 檢查是否成功
arm-linux-gcc -v
若提示無該命令，需安裝 ia32-libs，因為系統為64位。
- 安裝ia32-libs
sudo apt-get install ia32-libs
若提示無此安裝包，需執行以下命令：
sudo apt-get install g++-multilib libncurses5:i386 libc6:i386 libgcc1:i386 gcc-4.6-base:i386 libstdc++5:i386 libstdc++6:i386
再次執行arm-linux-gcc -v，現在應該成功了。
注：需要更改源，提高下載速度。
方法：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #備份
sudo
vi
/etc/apt/sources
.list
#修改
sudo
apt-get update
#更新列表
deb http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty main restricted universe multiverse
deb http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty-security main restricted universe multiverse
deb http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty main restricted universe multiverse
deb-src http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http:
//mirrors
.aliyun.com
/ubuntu/
trusty-backports main restricted universe multiverse
2.安裝Eclipse
- 安裝java運行環境
將文件jdk-8u131-linux-x64.gz移動到/usr/java/下，解壓壓縮包：
tar xzf jdk-8u131-linux-x64.tar.gz
- 配置環境變量：
vi /etc/profile
編輯文件，在最后添加：
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_131
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
保存退出后，執行source /etc/profile使修改的環境變量生效
- 使用java -version命令測試是否成功
- 解壓eclipse壓縮包到/opt目錄,並修改屬性
sudo tar xzf eclipse-cpp-neon-3-linux-gtk-x86_64.tar.gz /opt
sudo chmod 775 eclipse -R
- 添加腳本文件eclipse 到/usr/bin目錄,並增加可執行屬性
eclipse文件內容
#!/bin/sh
export MOZILLA_FIVE_HOME="/usr/lib/mozilla/"
export ECLIPSE_HOME="/opt/eclipse"
$ECLIPSE_HOME/eclipse $*
修改文件屬性：
sudo chmod 775 /usr/bin/eclipse
3.安裝 OpenOCD、GDB、oflash
- 將 openocd.tar.bz2 解壓到根目錄，把 arm-linux-gdb、oflash 復制到/usr/bin 目錄下，並設置為 root 用戶、增加“可執行”屬性。
sudo tar xjf /work/tools/openocd.tar.bz2 -C /
sudo cp /work/tools/arm-linux-gdb /usr/bin/
sudo cp /work/tools/oflash /usr/bin/
sudo chown root:root /usr/local/bin/openocd /usr/bin/arm-linux-gdb /usr/bin/oflash
sudo chmod +xs /usr/local/bin/openocd /usr/bin/arm-linux-gdb /usr/bin/oflash
注意：一定要給/usr/bin/arm-linux-gdb 加上可執行權限“x”，超級用戶權限“s”