https://blog.csdn.net/feifansong/article/details/80255276
這是因為工作寫的一個文檔，主要是我們開發人員都不會Linux不會vi也不會命令行，於是研究了一下Windows系統調試ARM Linux程序的辦法，在這共享一下。
1. 概述
嵌入式Linux系統的應用程序開發，編譯器一般是gcc，一般都說是要在Linux虛擬機中進行開發和編譯。本文提供了一種能夠在Windows系統下編譯、調試Linux應用程序的方法，可大大簡化Linux軟件開發環境的搭建難度，保留原開發人員的操作習慣，讓Linux程序開發和開發VxWorks一樣方便快捷。
2. 軟件包
2.1. IDE環境：EclipseIDE for C/C++ Developers
地址：
Eclipse IDE for C/C++ Developers
Eclipse下載后，無需安裝配置，直接解壓到program files目錄即可運行，可放快捷方式到桌面。
2.2. 交叉編譯工具：Linaro GCC
地址：
編譯器版本選擇，建議與CPU官方開發包提供的版本一致或接近，不必要追求最新版本。Windows下的編譯器，命名一般為：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。帶有mingw32字樣的，就是Windows版的。
安裝方法：
將下載的包用7zip解壓到D:\gcc（winRAR似乎有問題，待確認），目錄結構如下：
其中主要的幾個目錄位置如下：
bin/ 交叉編譯工具目錄
arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include Linux user-space程序頭文件目錄
添加環境變量：
解壓文件后，將D:\gcc\bin目錄，添加到系統PATH環境變量中（系統屬性-高級屬性-環境變量），確保在任何位置調用arm-linux-gnueabihf-gcc均能成功。
2.3. Cygwin環境
根據安裝向導進行在線安裝，隨本文檔提供離線安裝包
注意：
1、 源選擇國內的某個http://edu.cn源，或網上尋找合適的國內源（如163mirror）
2、 軟件包選擇一定要包含“man”包，其他開發包根據需要可以以后追加
安裝完成后，就可以在Windows環境使用Linux命令了
2.4. Linux API man庫
地址：Index of /pub/linux/docs/man-pages
需要下載兩個包：
man-pages
man-pages-posix
均可選擇最新版本下載
下載后解壓，將其中的man1~man7，man1p~man7p目錄，復制到Cygwin安裝目錄下Cygwin_base/usr/share/man，如果重名則選擇覆蓋。
完成后，打開Cygwin終端測試：
man aio
manpthread_mutex_lock
如果能正確打開對應的幫助文檔，說明安裝完成。
以后開發中，可以隨時通過man程序查看函數手冊。
3. 目標板准備
目標板應能正常運行Linux系統，與開發機網絡連通。在此基礎上，確保以下功能被配置正確。本章節的准備工作，一般可由內核或rootfs維護人員處理，應用程序開發工程師一般不需要處理。
3.1. 開啟SSH服務器
確保系統打開了SSH服務，一般在嵌入式Linux下，由dropbear提供該功能。
通過以下命令確認是否開啟：
ps | grep dropbear
如果沒有開啟，需要找內核和rootfs維護人員處理。
3.2. GDB Server
遠程調試依賴GDB Server功能，需要確保目標板上的GDB Server版本與開發環境中的一致，可復制位於GCC環境下的gdbserver到目標板。Windows下的gdbserver位於如下路徑：
D:\gcc\bin\gdbserver
3.3. 調試臨時目錄
程序開發調試時，會反復地把編譯好的應用程序復制到目標板的文件系統中。當目標板中Linux系統完全運行在Flash並無NFS文件系統時，下載文件的速度可能較慢，反復下載也可能導致Flash壽命提前結束。
為了提高調試效率，保證壽命，我們可以在目標板上申請一塊tmpfs內存目錄，調試程序都可以在該目錄下進行。
這里我們約定基於tmpfs的調試目錄為/run/app，后續文檔中說明的應用程序調試目錄均在此。
335x系統中，可修改/etc/default/volatiles/00_core，增加下面一行后自動創建app目錄：
d root root 1777 /run/app none
4. 應用程序開發
4.1. Eclipse配置
Window-Preference
搜索path
在C/C++的Source Lookup Path中，添加一個File System Dir.，路徑指向
D:\gcc\arm-linux-gnueabihf\libc\usr\include
並包含其子目錄
4.2. 創建連接
File – New –Other
Remote SystemExplorer – Connection
創建一個連接：
連接類型為Linux：
輸入HostName和IP地址：
下一步后，選擇文件傳輸方式為SSH方式：
下一步，選擇進程控制方式為通過系統shell控制
圖略，同上
下一步，選擇ssh.shells
圖略，同上
下一步，選擇ssh.terminals：
圖略，同上
點擊Finish完成。
測試
Window – View中打開Remote Systems窗口
右鍵Connect，當提示輸入密碼時，輸入目標板用戶名、密碼（通常為root，密碼空）
如果一切正常，可以展開SftpFiles查看目標板上的文件，右鍵SSH Terminals可以啟動一個ssh終端。
4.3. 創建工程
新建一個工程，選擇CProject
輸入工程名，工程類型選擇Executable—EmptyProject –Cross GCC
Cross GCC設置中，輸入gcc前綴和gcc路徑：
創建工程后，選擇工程屬性
C/C++ Build中，Builder選擇內建builder：InternalBuilder
完成配置后，編譯程序，應能成功：
4.4. 程序調試
打開DebugConfigurations
在C/C++ RemoteApplication下新建一個config.
在右側配置頁Main中
選擇Connection為之前創建的Linux目標板連接LINUX_PMC-1308V2
遠程運行程序路徑，選擇3.3調試臨時目錄中指定的調試目錄，並在后面追加調試程序名：/run/app/appdemo
在Debugger選項卡中，指定gdb程序名為arm-linux-gnueabihf-gdb
配置完成后，即可點擊對話框右下角Debug按鈕啟動調試。
剩下的工作，和Windows系統其他基於Eclipse的嵌入式開發環境下調試單片機程序、VxWorks程序沒什么區別了。