1：准备环节
下载交叉编译工具
http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/aarch64-linux-gnu/
选择gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
为什么选择这个？
下载QT源文件qt-everywhere-src-5.13.0-rc.tar.xz
http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/single/
下载QT的IDE qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run
http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/
2：安装交叉编译工具
将下载的交叉编译工具gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz复制到你想安装的目录下，我们这里选择为/opt文件夹下，复制完成后在/opt目录下输入命令
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
解压完成后将获得的文件夹重命名为gcc-aarch64-linux-gnu，然后将/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin目录添加到环境变量中，输入命令
sudo gedit /etc/profile
在末尾添加如下内容
export PATH="/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH"
接着输入命令
source /etc/profile
让环境变量生效，也可以重启Ubuntu系统。
或者直接在后台输入export PATH=$PATH:/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH"
接着通过下面的命令来验证是否安装成功
aarch64-linux-gnu-gcc -v
若出现如下图所示情况，则证明安装成功了。
3.交叉编译qt库
将下载的qt-everywhere-src-5.13.0-rc.tar.xz压缩包复制到/opt目录下，完成后在/opt目录下输入命令
tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.13.0.tar.xz
解压完成后进入获得的文件夹下,ls一下，可以看到如下文件
接着输入命令
sudo gedit /opt/qt-everywhere-opensource-src-5.13.0/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf
在其中添加如下内容，如图所示
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfbQMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -ltsQMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts 
保存后接着输入命令
sudo gedit auto.sh
新建的auto.sh为交叉编译自动配置脚本，在其中添加以下内容
#!/bin/sh
./configure \
-prefix /opt/qt5.13.0-arm \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-make libs \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-qt-zlib \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-xcb \
-no-separate-debug-info \
其中/opt/qt5.13.0-arm 为编译后的安装目录，-xplatform linux-aarch64-gnu-g++为交叉编译相关选择，还记得之前我们修改过/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.13.0/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++文件夹下的qmake.conf文件吧，前后是有对应的，-no-xcb要选择，要不然编译会出差，尝试了各种方法也没解决这个问题。接着修改该文件权限并执行
sudo chmod 777 auto.sh
sudo ./auto.sh
首次时间会比较长，结束后会显示如下结果并生成Makefile文件
接着输入
sudo make
进行编译，大概需要一个小时，编译完成后输入命令
sudo make install
大约一分钟后，可以看见/opt目录下出现了我们指定的安装目录/opt/qt5.9.1-arm，表示安装成功。
4.安装qtcreator
将下载的qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run复制到/opt目录下，输入命令
Sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run
安装时按照提示一步步点击下一步，这里只选择Tools，如图
安装完成后我们可以在下面的目录下看到qtcreator，运行即可
cd /opt/Qt5.13.0/Tools/QtCreator/bin
sudo ./qtercator
运行程序结果如下
点击工具下的选项，点击构建与运行，在编译器栏中的manual添加我们前面安装的交叉编译工具，包括aarch64-linux-gnu-gcc与aarch64-linux-gnu-g++，如下图所示
接着点击Qt versions栏添加qmake，目录为交叉编译后安装的qt目录，如下图所示
最后在构建套件栏目添加套件，如下图所示，包括名称、设备类型、编译工具、Qt版本等信息，如下图所示
5.将交叉编译的QT库复制到板子上
在/opt目录下输入命令
tar -zcvf qt5.13.0.tar.gz qt5.13.0-arm
其中qt5.13.0.tar.gz为生成的压缩文件名称，qt5.13.0-arm为交叉编译后安装的目录
将qt5.13.0.tar.gz拷贝到板子上的/opt文件夹下并解压
cd /opt
tar -zxvf qt5.9.1.tar.gz
接着将qt程序运行所依赖的相关文件、配置等添加到环境变量中，操作如下
sudo vi /etc/profile
在其中添加如下内容
export QTEDIR=/opt/qt5.13.0-arm/
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt5.13.0-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fd0
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/ttf
如图所示
然后重启板子或者执行source /etc/profile让环境变量生效
6．执行程序
将编译完成的应用程序拷贝到文件系统中
执行程序的时候指定一下平台
./<app-name> -platform linuxfb