【ROS學習之rviz】在rviz中顯示圖片
思路： （1）使用opencv讀取本地圖像 （2）調用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像並發布圖像消息 （1）利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 ...
相關推薦
ROS學習--RViz使用的要點
1、RViz文件保存，下次面板打開時，默認展示上一次的配置 2、設置Fixed_Frame很重要，一打開默認配置，就要確認這個參數是否正確配置，不然會出現：激光數據不展示、點pose_initial時激光不能正常移動等 3、RViz的左側面板添加新的展示，By_topic是個很好 ...
maplab運行之ROS+Rviz
首先，我們要尊重原作者的勞動成果，給出原作者網頁。 下載數據集 MH_01_easy.bag，原作者網頁提供了鏈接，這里直接給出入口。 上篇隨筆創建了工程 maplab_ws，並編譯了maplab源碼。把下載好的數據集拷到 maplab_ws 下備用。 打開命令行運行ros ...
（九）ROS安裝rviz模擬器
一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即機器人操作系統3D可視化工具。它的作用就是：一個虛擬世界，用來模擬機器人在現實世界的運行效果。 簡單的說它就是ROS的一個模擬器軟件。 二 . 安裝 rviz： 新開一個終端，執行下面的命令 ...
ROS入門（二） Solideworks生成URDF 並導入rviz
URDF文件創建，首先在工作空間 的src下，使用catkin_make packagename urdf創建一個urdf包。 這里我們新建一個urdf文件夾，在urdf中配置一個 .urdf文件。 在ROSwiki的urdf教程里，里面需要有一個xml文件，代碼 ...
ROS學習筆記十一：創建URDF 文件並在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，簡稱為URDF（標准化機器人描述格式）,是一種用於描述機器人及其部分結構、關節、自由度等的XML格式文件。 一、創建第一個URDF文件 將要創建的URDF文件描述的是一種最常見的移動機器人，它有四個輪子、一個帶有抓取器的手臂 ...
ROS學習記錄（二）————使用smartcar進行仿真(用.xacro文件來運行rviz)
我發現一個學習ROS系統的好網站： 創客智造http://www.ncnynl.com/ 這里面關於ROS的各個方面都有很詳細的介紹。 這周，不，上周我對整個ROS是絕望的，我用一個一個下午的時間在敲代碼進行這個例程的學習，可以說是費勁磨難，怎么也弄不出來，網上的各種帖子都找遍 ...
ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安裝和使用
ROS 提高篇-002 — rviz 的安裝和使用 我使用的虛擬機軟件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇這個專欄的教學有門 ...