[LearnOpenGL]照相機的變換、坐標系、攝像機
前言 跟着LearnOpenGL上學着做項目，的確對於知識掌握得更清晰一些了。 第一個項目 第一個項目，是關於簡單的熟悉矩陣變換的，創建了10個立方體，代碼如下。 第二個項目 這個項目稍微復雜，涉及到了坐標系，攝像機的知識。 這里面的1，2，3，4，5分別是版本的演化 ...
原文：相機的標定（2） 攝像機坐標系轉換
接博客：相機的標定 . 攝像機的坐標系轉換 以針孔模型為例,如果不考慮透鏡的畸變,空間任意一點P在圖像上的成像位置可以用針孔模型近似表示,即任意點P在圖像上的成像位置可以用p為光心O與P點的連線OP與圖像平面的交點，這種關系也被稱為中心投影或透視投影,它們的幾何比例關系是 rm x frac f X c Z c rm y frac f Y c Z c 式中， x,y 為P點的圖像坐標系 Xc,Y ...
2018-10-03 23:59 0 923 推薦指數：
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