u3d之世界坐標系，屏幕坐標系，視口坐標系，如何獲取物體距離攝像機的距離

世界坐標系就是unity的左手坐標系

屏幕坐標系是Game視圖相機拍攝的場景坐標系，左下角（0，0），右上角（Screen.width，Screen.height），單位是像素。Z的位置是以相機的世界單位來衡量的，很多介紹都對Z一筆帶過，

后面重點講一下這個Z的含義，也就是物體距離攝像機的“距離”。

視口坐標系是將Game視圖的屏幕坐標系單位化，左下角（0，0），右上角（1，1）

驗證如下：

創建一個cube，和一個相機，為相機掛上腳本CameraConvert.cs

using UnityEngine;

public class CameraConvert : MonoBehaviour {
 
    public Transform target;
    Camera camera;

    void Start()
    {
        camera = GetComponent<Camera>();
        
        Vector3 worldPos1 = target.position;
        Vector3 screenPos = camera.WorldToScreenPoint(worldPos1);
        Vector3 worldPos2 = camera.ScreenToWorldPoint(screenPos);
        
        //世界坐標系與屏幕坐標系相互轉換
        Debug.Log("Screen.width" + Screen.width);
        Debug.Log("Screen.height" + Screen.height);
        Debug.Log("target world pos1 is" + worldPos1);
        Debug.Log("target screen Pos is " + screenPos);
        Debug.Log("target world pos2 is" + worldPos2);
        
        //視口坐標系(x,y范圍0-1)
        Debug.Log(screenPos.x / Screen.width + " " + screenPos.y / Screen.height);
        Debug.Log("target viewpoint Pos1 is" + camera.WorldToViewportPoint(worldPos1));
        Debug.Log("target viewpoint Pos2 is " + camera.ScreenToViewportPoint(screenPos));
    }
 
}

其中 screenPos的Z坐標表示目標點據相機平面的垂直距離，這個相機平面可以這樣確定，1.與nearPlane平面平行，過相機位置點。可以通過以下代碼求得：

//計算Z的輔助平面
Plane plane1 = new Plane(transform.forward,transform.position);
		
float distance = plane1.GetDistanceToPoint (target.position);
Debug.Log ("distance:" + distance); 

　　

另，可以看下這篇博客。