（一） 狀態空間
： 在現代控制理論中，我們通過狀態空間來描述這個系統，狀態空間可以理解為一個包含輸入、輸出、狀態變量的集合，並 ...
原文：淺談狀態空間
所謂狀態空間 幾何當中最基礎的元素是點線面，點組成了線，線組成了面，面組成了多面體。 再之后各種不規則的怪誕的圖形也可以被划分為點 線 面。 現實世界由幾何構成，那么抽象世界則是由狀態空間構成的。 所以，狀態空間之於抽象世界，就相當於點線面之於幾何世界。 這波口胡很靈性，我自己都差點信了 OI 中的狀態空間 每道題的解集都是一個狀態空間，里面包含了很多很多的狀態，每個狀態對於特定的題目都會有不同的 ...
2018-09-10 20:24 1 1378 推薦指數：
相關推薦
基於狀態空間的建模過程
=0 建模前我們先討論下，ABCD分別是什么，怎么計算出來： 我們可以寫成狀態方程： ...
連續狀態空間方程離散化
這里簡單說一下連續狀態方程離散化的matlab實現。 課本上我們學到的很多知識是連續的，但是，在實際工程中的應用中，我們常常需要使用到離散化的狀態方程去實現我們的控制算法，這個問題其實也經常困惑我們如何去做，感覺學到的東西不能夠實踐，始終覺得不得勁，這里我們簡單說一下狀態空間的離散化方法 ...
離散系統的狀態空間模型
目錄 序言 建立離散狀態空間模型 由差分方程建立狀態空間模型 輸入不含有高階差分項 輸入不含有高階差分項 由$Z$傳遞函數建立狀態空間模型 由狀態空間模型得到Z傳遞函數 能觀 ...
狀態空間模型及其卡爾曼濾波技術
狀態空間模型一般包括一個量測方程 (mesurement equation) 和一個轉移方程 (transition equation)，后者描述了狀態如何與觀測向量之間相互作用。 學習文檔：https://drive.google.com/file/d ...
MPC學習筆記1：基於狀態空間模型的預測控制（2）
基於估計的無約束預測控制 1.引言 基本上這兩個部分都是在線性理論的框架下，利用狀態空間法來建模、求解控制律。狀態空間模型在理論分析上具有很強的優越性，但實際應用中能直接准確且經濟地獲取系統狀態並不容易。有些狀態，尤其是溫度(如火箭噴口溫度等)只能間接估計，因此我們可以使用狀態 ...
MPC學習筆記1：基於狀態空間模型的預測控制（1）
MPC調節器 1.給定一個由狀態空間法描述的離散系統： MPC控制器與其他線性二次調節器(LQR)的區別就在於其可以很好的將系統動態約束納入考慮。 采樣周期Ts控制了算法的效率，太大會錯過很多系統運行時的細節（擾動），太小又使得計算量變大。合適的取值應該取上升時刻Tr的5%-10 ...
8_LQR 控制器_狀態空間系統Matlab/Simulink建模分析
再線性控制器中講到： 舉例說明（線性控制器中的一個例子）博客中有說明 在matlab中：使用lqr求解K1、K2 這里希望角度（即x1）能迅速變化， ...