ubuntu連接多個realsense d435
ubuntu連接多個realsense d435 ...
原文：How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live？（如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap？）
Ubuntu . ，ROS kinetic .在ROS中安裝rtabmap ros包 . RGB D相機實時建圖 啟動相機 realsense： Xtion： 如沒有安裝Xtion驅動，參考Ubuntu . ROS kinetic安裝華碩Xtion Pro Live驅動 . 建圖模式 兩種在線可視化方式：rtabmapviz或者rviz。 Launch rtabmapviz :rtabmap.la ...
2018-08-28 20:57 0 837 推薦指數：
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