點雲算法-局部坐標系的構建
之前有篇博客講到八叉樹的重要性，其基本涉及到了點雲算法的方方面面，點雲數據在空間上雜亂無序，因為其在空間上並不存在任何拓撲關系，原始點雲數據僅僅是該空間內的所有數據點一個簡單的集合。八叉樹的構建以及其近鄰搜索的方法解決了點雲數據雜亂無序的問題，讓各數據點與其鄰域點建立聯系，構建 ...
原文：PCL點雲庫中的坐標系（CoordinateSystem）
博客轉載自：https: blog.csdn.net qq article details 引言 世上本沒有坐標系，用的人多了，便定義了坐標系統用來定位。地理坐標系統用於定位地球上的位置，PCL點雲庫可視化窗口中的坐標系統用於定位其三維世界中的位置。本人剛開始接觸學習PCL點雲庫，計算機圖形學基礎為零，以下內容基於自己的理解，如有錯誤，歡迎指出。 正文 首先介紹一下PCL點雲庫visualizat ...
2018-08-14 20:49 0 2845 推薦指數：
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