ROS中階筆記（二）：機器人系統設計—URDF機器人建模
ROS中階筆記（二）：機器人系統設計—URDF機器人建模 目錄 01 URDF理論 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...
原文：ROS(URDF機器人建模)
新建功能包mbot description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夾下新建文件display mbot base urdf.launch 在urdf文件夾中新建文件mbot base.urdf 在meshes文件夾下有文件 通過urdf to graphiz命令查看URDF模型結構： 生成PDF ...
2018-08-13 16:45 1 4006 推薦指數：
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