原文:直流電機兩輪驅動小車行走基本控制

控制任務 對 驅動輪 從動輪的小車基本行走控制方法進行設計 實物圖與電路設計 圖 雙輪驅動小車 圖 雙輪驅動小車 圖 雙輪驅動小車 圖 雙輪驅動小車控制系統接線圖 實際接線: Arduino的引腳 , , 分別接L N驅動板的ENA,IN ,IN ,控制左電機,Arduino的引腳 , , 分別接L N驅動板的ENB,IN ,IN ,控制右電機, 程序設計 運行效果 包括下列動作:小車制動,加速前 ...

2018-07-10 15:58 0 2214 推薦指數:

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直流電機驅動模塊介紹

直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍:直流 12~30VDC 調速方式:占空比,0~98% 輸出電壓范圍: 0~最高輸出 ...

Wed Sep 20 06:44:00 CST 2017 0 2311
直流電機正反轉驅動電路

圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠(注意:圖4.12及隨后的個圖都只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...

Fri Aug 05 02:16:00 CST 2016 0 20470
無刷直流電機的結構及驅動方式

1.鐵心構成勵磁線圈產生的磁通的磁路。它采用的是高磁導率的硅鋼板疊層而成,可以抑制渦流降低鐵損。 電機的轉矩與磁場的磁通密度成比例。另外,磁通密度與驅動線圈的安匝數,也就是與驅動電流X匝數成比例。 為了在有限的鐵心空間內增大安匝數,需要想辦法。用細線看似不錯,但是線圈的電阻會增大。 電阻損耗 ...

Tue Sep 17 06:15:00 CST 2019 0 491
直流電機驅動PWM頻率

高,, 但是過高的F 需要專用的驅動電路,不然MOS工作在放大區的時間比較長。 如果電機轉速比較低,感抗 ...

Wed Sep 05 17:52:00 CST 2012 0 8798
PID算法控制直流電機筆記

1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法?電機在不同負載情況下,為了保持速度不變,需要不斷調整PWM占空比,PID算法 ...

Mon Dec 16 07:40:00 CST 2019 0 415
stm32電機控制控制直流電機!看完你會了嗎

  手頭上有一個差分驅動小車,使用直流電機驅動,要實現小車的在給定速度下運動,完成直線行駛,轉向,加速,剎車等復雜運動。   使用的電機是12v供電的直流電機,帶編碼器反饋,這樣就可以采用閉環速度控制,這里電機使用PWM驅動,速度控制框圖如下:   由以上框圖可知,STM32通 ...

Fri Dec 13 00:04:00 CST 2019 0 515
HAL庫直流電機編碼測速(L298N驅動)筆記

主函數開始后的處理流程: 1.外設初始化:HAL_Init() 2.系統時鍾配置 RCC振盪器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC時鍾初始化:HAL_RCC_Clock ...

Sat Dec 14 22:26:00 CST 2019 0 245
 
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