代碼如上 ...
控制任務 對 驅動輪 從動輪的小車基本行走控制方法進行設計 實物圖與電路設計 圖 雙輪驅動小車 圖 雙輪驅動小車 圖 雙輪驅動小車 圖 雙輪驅動小車控制系統接線圖 實際接線: Arduino的引腳 , , 分別接L N驅動板的ENA,IN ,IN ,控制左電機,Arduino的引腳 , , 分別接L N驅動板的ENB,IN ,IN ,控制右電機, 程序設計 運行效果 包括下列動作:小車制動,加速前 ...
2018-07-10 15:58 0 2214 推薦指數:
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直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍:直流 12~30VDC 調速方式:占空比,0~98% 輸出電壓范圍: 0~最高輸出 ...
圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠(注意:圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...
1.鐵心構成勵磁線圈產生的磁通的磁路。它采用的是高磁導率的硅鋼板疊層而成,可以抑制渦流降低鐵損。 電機的轉矩與磁場的磁通密度成比例。另外,磁通密度與驅動線圈的安匝數,也就是與驅動電流X匝數成比例。 為了在有限的鐵心空間內增大安匝數,需要想辦法。用細線看似不錯,但是線圈的電阻會增大。 電阻損耗 ...
高,, 但是過高的F 需要專用的驅動電路,不然MOS工作在放大區的時間比較長。 如果電機轉速比較低,感抗 ...
1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法?電機在不同負載情況下,為了保持速度不變,需要不斷調整PWM占空比,PID算法 ...
手頭上有一個差分驅動的小車,使用兩個直流電機驅動,要實現小車的在給定速度下運動,完成直線行駛,轉向,加速,剎車等復雜運動。 使用的電機是12v供電的直流電機,帶編碼器反饋,這樣就可以采用閉環速度控制,這里電機使用PWM驅動,速度控制框圖如下: 由以上框圖可知,STM32通 ...
主函數開始后的處理流程: 1.外設初始化:HAL_Init() 2.系統時鍾配置 RCC振盪器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC時鍾初始化:HAL_RCC_Clock ...