本來想用單應性求解小規模運動的物體的位移,但是后來發現即使是很微小的位移也會帶來超級大的誤差甚至錯誤求解,看起來這個方法各種行不通,還是要匹配知道深度了以后才能從三維仿射變換來入手了,糾結~ estimateRigidTransform ...
OpenCV仿射變換 投射變換 單應性矩陣 本來想用單應性求解小規模運動的物體的位移,但是后來發現即使是很微小的位移也會帶來超級大的誤差甚至錯誤求解,看起來這個方法各種行不通,還是要匹配知道深度了以后才能從三維仿射變換來入手了,糾結 estimateRigidTransform :計算多個二維點對或者圖像之間的最優仿射變換矩陣 行x 列 ,H可以是部分自由度,比如各向一致的切變。 getAffin ...
2018-07-05 14:00 0 983 推薦指數:
本來想用單應性求解小規模運動的物體的位移,但是后來發現即使是很微小的位移也會帶來超級大的誤差甚至錯誤求解,看起來這個方法各種行不通,還是要匹配知道深度了以后才能從三維仿射變換來入手了,糾結~ estimateRigidTransform ...
博客:blog.shinelee.me | 博客園 | CSDN 目錄 寫在前面 仿射變換:平移、旋轉、放縮、剪切、反射 變換矩陣形式 變換矩陣的理解與記憶 變換矩陣的參數估計 參考 寫在前面 2D圖像常見的坐標變換如下圖所示: 這篇 ...
不同的場合使用適當的變換。 仿射變換和透視變換的數學原理不需深究,其計算方法為坐標向量和變換矩陣的乘積,換言 ...
這里我們通過序列化來實現的,如下圖,寫到硬盤的HomMat2D_1內容和從硬盤里HomMat2D_2讀出的內容一致,源代碼在圖片下方。 Halcon源代碼: hom_mat2d_identit ...
。 仿射變換和透視變換的數學原理不需深究,其計算方法為坐標向量和變換矩陣的乘積,換言之就是矩陣運算。 ...
矩陣的一個重要作用是將空間中的點變換到另一個空間中。這個作用在國內的《線性代數》教學中基本沒有介紹。要能形像地理解這一作用,比較直觀的方法就是圖像變換,圖像變換的方法很多,單應性變換是其中一種方法,單應性變換會涉及到單應性矩陣。單應性變換的目標是通過給定的幾個點(通常是4對點)來得到單應性矩陣 ...
仿射變換通過一系列原子變換復合實現,具體包括:平移(Translation)、縮放(Scale)、旋轉(Rotation)、翻轉(Flip)和錯切(Shear)。 平移: 縮放: 旋轉 ...
參考資料: 馬同學:如何通俗的解釋仿射變換 1. 仿射變換的作用: 通過仿射變換對圖片進行旋轉、平移、縮放等操作以達到數據增強的效果 2. 仿射變換的實質 線性變換 + 平移 ------------------------------------------------------------------------------------------------- ...