http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程: cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在Linux下進行C語言編程,必然要采用GNU GCC來編譯C源代碼生成可執行程序。 一 GCC快速入門 Gcc指令的一般格式為:Gcc 選項 要編譯的文件 選項 目標文件 其中,目標文件可缺省,Gcc默認生成可執行的文件名為:a.out 然后輸入. a.out 便可運行得到結果 二 GCC的命令剖析 四步走 GCC編譯C源碼有四個步驟: 預處理 gt 編譯 gt 匯編 gt 鏈接 .預處理,生成 ...
2018-06-05 23:03 0 1031 推薦指數:
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程: cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
cankin_make是一個命令行工具,它用來構建catkin workspace中的代碼。 1 使用方法 以上命令等價於 如果你是第一次構建工作空間,則會生成兩個新的文件夾build和devel build文件夾是cmake和make指令執行的地方 ...
輸入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你沒有安裝過pip 請安系統提 ...
首先是ros官網關於IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安裝 從官網上下載.run文件, https://info.qt ...
參考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 構建單個包 catkin_make ...
錯誤代碼: The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出現 ...
問題 使用catkin_make編譯ROS工程時,發現無法在devel/lib/中生成lib文件,而是在build目錄下生成,導致setup.bash無法索引到該文件,無法用rosrun運行 解決方案 CMakeList中聲明順序有問題,要先聲明catkin_package(),再聲明 ...
(此博文為新手自學筆記,只是淺顯理解並不保證准確性,后期有更深入的了解會更新內容,歡迎指正博文中的錯誤~) 1.添加自定義的頭文件 2. C++11與PCL庫沖突問題 ...