ROS學習之四：ROS話題與ROS消息
節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的，turtle_tele ...
原文：ROS學習
隨着機器人領域的快速發展和復雜化，代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。 年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS robot operating system ，很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。機器人操作系統ROS Robot Operating System 是一個用於編寫機器人軟件的靈活框架，它集成了大量的工 ...
2018-06-04 21:11 0 1079 推薦指數：
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