ROS（二）Service通信
使用自定義的消息類型，實現service方式的節點間雙向通信 在package目錄下創建msg和srv目錄，存放package需要使用的.msg和.srv文件． 在ROS中，message被設計為一種稱為＂language-neutral interface definition ...
原文：【轉】ROS之topic和service通信比較
實驗速度 . via topic 上圖是以前ROS課上做的一個實驗，內容是測試一個publisher和一個subscriber之間通訊所用的時間。兩個node都很簡單，publisher發送一個字符串，字符串帶有標號 subscriber回顯該字符串，字符串長度不超過 個char。 怎么去標定發送時間是接收時間呢 目前使用的方法就是在publisher發送前使用ROS INFO輸出一個消息，消息會 ...
2018-05-31 15:36 0 2010 推薦指數：
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