四元數運動學筆記（1）旋轉的表示
1.參考資料 2.旋轉矩陣的性質 2.1旋轉矩陣 2.2旋轉矩陣的奇異點 2.3旋轉矩陣的微分方程 3.向量叉乘與斜對稱矩陣 4.四元數 4.1四元數表示 4.2四元數乘法 4.3四元數的性質 1.參考資料 ...
原文：空間旋轉——四元數表示
旋轉的四元數表示 空間中的旋轉可用一個四元數來表述，如點 P ,x,y,z , 繞向量 V ,u,v,w , 旋轉 ，此旋轉過程可表示為四元數Q , ,cos frac theta , ,sin frac theta cdot u,v,w , 。 基本旋轉的四元數表示 空間中的三維旋轉可視為繞三個基本軸的旋轉組合疊加，繞 x,y,z 三個基本軸旋轉角度分別為 phi, theta, psi ，則 ...
2018-05-26 15:20 0 1206 推薦指數：
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