bundle adjustment原理(1)
adjustment的原理。 想着干脆自己寫一個簡單的bundle框架練練手，就算寫不成也將有助於讓這些工具正常 ...
原文：VIO的Bundle Adjustment推導
IMU模型和運動積分 R tiny WB left t Delta t right R tiny WB left t right Exp left int t t Delta t tiny B omega tiny WB left tau right d tau right tiny W V left t Delta t right tiny W V left t right int t t De ...
2018-08-30 11:35 2 980 推薦指數：
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作者：李城來源：微信公眾號|3D視覺工坊（系投稿）3D視覺精品文章匯總：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ bundle adjustment 的歷史發展 bundle adjustment,中文名稱是光束法平 ...
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