攝像頭是usb_camera還是uvc_camera判定方法及ros usb_cam測試
機器人操作系統（ROS）中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己當前的攝像頭屬於哪一類，則很容易安裝錯誤的包，本文提供判斷攝像頭類別的方法，並對ros的usb_cam包進行安裝並測試，本文使用的環境為Ubuntu Kylin 14.04，ros indigo 一 攝像頭類別測試 ...
原文：ROS上利用usb_cam讀取攝像頭圖像
電腦需要有USB . 的接口我使用的環境為：Ubuntu . LTSROS版本是kinetic一 usb cam驅動的安裝 創建ROS工作空間 在src目錄下載驅動文件 二 測試 運行節點管理器roscore source devel setup.bash roslaunch usb cam usb cam test.launch ...
2018-05-09 11:36 0 3029 推薦指數：
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