一.K60芯片手冊 https://yunpan.cn/c6muuiMKSscV6 訪問密碼 dab1 二.最小系統板設計 (1)使用AMS1117實現5V電壓穩為3.3V AMS1117系列穩壓器有可調版與多種固定電壓版,設計用於提供1A輸出電流且工作壓差可低 ...
今天分享一個STM F 為主控的自平衡車機器人的硬件電路設計。 親測完全可用,且沒有任何問題 電路原理圖: 電源部分采用 V鋰電池作為輸入,分三路穩壓,其中 作為 V傳感器的供電以及后級AMS 的電源輸入端,一路AMS . 單獨給CPU供電,另外一路給 . V傳感器供電。本方案自帶板載充電以及電壓檢測功能 時鍾電路采用 M外部時鍾,以及 . K的RTC時鍾,可方便拓展 復位電路,采用上電自復位以及 ...
2018-05-08 17:01 2 3210 推薦指數:
一.K60芯片手冊 https://yunpan.cn/c6muuiMKSscV6 訪問密碼 dab1 二.最小系統板設計 (1)使用AMS1117實現5V電壓穩為3.3V AMS1117系列穩壓器有可調版與多種固定電壓版,設計用於提供1A輸出電流且工作壓差可低 ...
1、STM32的3種低功耗模式 STM32有3種低功耗模式,分別是睡眠模式、停機模式和待機模式。 2、STM32在不同模式下的電流消耗 a、工作模式 消耗電流在27mA至36mA之間。 b、睡眠模式 消耗電流在5.5mA至14.4mA之間。 c、停機模式和待機 ...
軟硬件整套解決方案,是很多機器人公司的核心技術,一般不會隨便公開。出於強烈的求知欲與學習熱情,我想自己 ...
參考資料:USB2.0通信原理及電路設計 一、USB2.0物理特性 1.1、USB接口 USB連接器包含4條線,其中VBUS、GND用於提供5V電源,電流可達500mA;而D+、D-用於USB數據傳輸。 D+、D-是一組差分信號,差分阻抗為90歐,具有極強的抗干擾性 ...
一、脈搏波簡介 脈搏一般情況下指的都是動脈脈搏。每分鍾的脈搏次數稱為脈率,正常情況下與心率是一致的。心臟的一次收縮和舒張成為一個心動周期。在每個心動周期內,心室的收縮和舒張會引起脈內壓力的周期性 ...
機器人的架構基於前面的游戲服務器架構設計展開,可以視為后者的附屬設計。 1、設計目標 1)機器人與游戲主流程耦合性盡量少,機器人即使有問題,不影響主流程; 2)機器人由桌子線程驅動,不單獨開新的線程 機器人和游戲邏輯是在一個進程里面運行的,所以機器人直接對table ...
一:供電電源時序 EMMC的供電有兩種模式,且分兩路工作,有VCC和VccQ。在規范上,上電時序是有要求的,如下圖所示。 EMMC上電時序 開始上電時,VCC或VccQ可以第一個 ...
優秀文檔: eMMC基礎技術1:MMC簡介 eMMC基礎技術2:eMMC概述 一:供電電源時序 EMMC的供電有兩種模式,且分兩路工作,有VCC和VccQ。在規范上,上電時序是有要求的,如下圖 ...