原文:Eigen學習筆記2-Matrix類

在Eigen中,所有的矩陣Matrix和向量Vector都是由Matrix類構造的。向量只不過是矩陣的特殊形式,只有一列 列向量 或者一行。 Matrix模板類有 個參數,其中前三個參數是必須的。前三個參數如下: Matrix lt typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime gt Scalar 是 標量類型,取值可以是 ...

2018-04-21 20:10 0 8059 推薦指數:

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Eigen學習之Array

  Eigen 不僅提供了Matrix和Vector結構,還提供了Array結構。區別如下,Matrix和Vector就是線性代數中定義的矩陣和向量,所有的數學運算都和數學上一致。但是存在一個問題是數學上的定義並不一定能完全滿足現實需求。比如,數學上並沒有定義一個矩陣和一個標量的加法運算 ...

Sun Apr 22 06:41:00 CST 2018 0 3092
Eigen學習---Map

Eigen中定義了一系列的vector和matrix,相比copy數據,更一般的方式是復用數據的內存,將它們轉變為Eigen類型。Map很好地實現了這個功能。 Map定義 可以看出,構建map變量,需要三個信息:指向數據的指針,構造矩陣的行數和列數 map相當於引用 ...

Wed Feb 12 01:22:00 CST 2020 0 1459
Eigen 矩陣庫學習筆記

最近為了在C++中使用矩陣運算,簡單學習了一下Eigen矩陣庫。Eigen比Armadillo相對底層一點,但是只需要添加頭文庫即可使用,不使用額外的編譯和安裝過程。 基本定義 Matrix3f是3*3矩陣,MatrixXf表示矩陣維數不確定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩陣 ...

Mon Dec 23 07:13:00 CST 2019 0 1065
Eigen Matrix 詳解

Eigen中,所有的matrices 和vectors 都是模板Matrix 的對象,Vectors 只是一種特殊的矩陣,行或者列為1. Matrix的前三個模板參數 Matrix 有6個模板參數,現在我們了解前三個足夠。剩下的三個參數都有默認值,后面會探討,現在不管他。Matrix ...

Fri Dec 04 04:17:00 CST 2020 0 2169
Eigen學習筆記2:C++矩陣運算庫Eigen介紹

Eigen常規矩陣定義 1.使用 Eigen的使用在官網上有詳細的介紹,這里對我學習過程中用到的基本操作進行介紹。首先是矩陣的定義。在矩陣的模板參數共有6個。一般情況下我們只需要關注前三個參數即可。前三個模板參數如下所示: Scalar參數為矩陣 ...

Fri Aug 03 21:51:00 CST 2018 0 2337
Eigen::Matrix與array數據轉換

1. 數組轉化為Eigen::Matrix 2. Eigen::Matrix轉化為數組 3.更多轉化 下面的代碼是我寫的互相轉化的測試 程序運行結果 4. 參考 1. Eigen::Map 2. Eigen ...

Thu Dec 14 22:22:00 CST 2017 0 7255
eigen 筆記1

c++ 的 eigen 類似於 python 的 numpy, 還有一個類似的庫是 Armadillo, 當然還有 opencv. Armadillo 與 matlab 在函數名稱上更接近, 但是 TensorFlow 和 Ceres 使用了 eigen. 這里不講究誰優誰劣, 入門階段迅速 ...

Tue Oct 10 04:28:00 CST 2017 0 1538
 
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