機器人路徑規划 - 1
博客轉自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 從3.3.0開始，使用運動規划庫OMPL作為插件，通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划（The old path ...
原文：【2018.04.19 ROS機器人操作系統】機器人控制：運動規划、路徑規划及軌跡規划簡介之一
參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章，首先向原作者致謝，希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 . 運動規划 路徑規划 軌跡規划的聯系與區別 https: blog.csdn.net wx article details 一 基本概念 運動規划Motion Planning 路徑規划Path Planning 軌跡規划Trajectory Planning 運動規划由路徑規 ...
2018-04-19 22:14 0 5480 推薦指數：
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