Debian9 安裝 ROS lunar
本文主要參考官網wiki並翻譯：http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debian 設置 sources.list 為 Debian 的包管理器增加源，設置計算機接受來自於 packages.ros.org 的軟件。 一旦添加了正確的軟件庫 ...
原文：Debian 9 strech 安裝 ROS lunar
. 配置源 按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。 . sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ros latest.list . sudo apt key adv keyserver hkp: ha.pool.sks keyser ...
2018-04-15 10:15 0 1046 推薦指數：
相關推薦
Raspberry PI 3B + Debian 9 aarch64 + ROS lunar
從使用Rspberry Pi之后，了解有ROS這么一個開源的機器人操作系統。 最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源碼安裝成功過ROS Indigo，而后換了RaspberryPi3以后，再次嘗試就怎么也不成功。 后來閑來無事，找了找移植 ...
ROS2 通過Debian安裝ROS2
設置語言環境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安裝源 sudo apt ...
ROS 不能安裝 Ros Packages
我的linux版本是16.04，安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...
Debian 安裝
這篇文章我會盡可能詳細地說明如何快速安裝純凈的Debian 8.2.0，需要懂一點vi編輯器的使用方法。 如果是新手，沒用過 vim 編輯器也不用擔心，我會盡量詳細地說明使用方法。 首先在Debian官網上下載網絡安裝CD或者完整DVD鏡像，DVD鏡像只需DVD-1即可。如果你的網絡環境 ...
如何安裝ROS
本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 1.設置網絡時間協議（NTP，Network Time Protocol） 在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差，下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate ...
ROS 安裝
參考:ubuntu16.04環境下安裝ros 1.設置Ubuntu的sources.list (軟件庫) 2.添加key 3.更新package 建議在安裝所有軟件前都要執行這兩個命令 4.安裝ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
ROS安裝
環境 ubuntu 16.04 安裝步驟 參考：http://wiki.ros.org/ 1.添加下載源 親測清華大學的這個鏡像源可用 2.設置公鑰（一般系統均已設置）、更新下載源 3.安裝完整版 完整版包含：ROS, rqt, rviz ...