從使用Rspberry Pi之后，了解有ROS這么一個開源的機器人操作系統。
最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源碼安裝成功過ROS Indigo，而后換了RaspberryPi3以后，再次嘗試就怎么也不成功。
后來閑來無事，找了找移植raspberryPi 3B debian 9 arm64的方法，成功運行起64位的系統。
由於是debian 9（stretch），ROS的支持只有 lunar，所以就使用apt-get的方式進行安裝了。
詳細步驟在此：http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debian
當然，前提是使用我之前發布好的鏡像去做，地址在此：http://www.cnblogs.com/LBBSevenYears/p/8553464.html
祝好。
發布於：2018年3月13日