51單片機 小車 L298N pwm調速 串口控制 按鍵控制
難點：1、串口定時器T1，和T0定時器優先級 2、pwm頻率與占空比的設置 按鍵控制 按鍵1——前進 按鍵2——后退 按鍵3——加速 按鍵4——減速 （板子上只有四個按鍵） 串口控制 ‘1’——前進 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——減速 ...
原文：[問題解決]不使用PWM調速系統，徹底解決一個L298N帶動兩個電機卻轉速不同的問題
問題描述： 由單片機的VCC引腳供電，使用L N控制兩個電機，發現左右兩個輪子的轉速老是不一樣，更多的情況是左輪轉速高 左輪電機接OUT 和OUT ，右輪轉速低 右輪電機接OUT 和OUT 甚至不轉 需要用手戳一下才轉 。 在這種情況下，如果讓下車前行，它很有可能走的不是直線，甚至會以右輪為圓心原地打轉。為了解決這個問題，我做了以下幾種猜想並加以驗證： 猜想 ：右電機卡殼或其他原因造成其電阻過大 ...
2018-04-10 21:01 0 7233 推薦指數：
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