3D點雲深度學習
3D點雲深度學習 在自動駕駛中關於三維點雲的深度學習方法應用、三維場景語義理解的方法以及對應的關鍵技術介紹。 1. 數據 但是對於3D點雲，數據正在迅速增長。大有從2D向3D發展的趨勢，比如在opencv中就已經慢慢包含了3D點雲的處理的相關模塊，在數據方面點雲的獲取也是有多種渠道， 無論是 ...
原文：3D點雲的深度學習
使用卷積神經網絡 CNN 架構的深度學習 DL 現在是解決圖像分類任務的標准解決方法。但是將此用於處理 D數據時，問題變得更加復雜。首先，可以使用各種結構來表示 D數據，所述結構包括： 體素網格 點雲 多視圖 深度圖 對於多視圖和深度圖的情況，該問題被轉換為在多個圖像上使用 D CNN解決。通過簡單定義 D卷積核，可以將 D CNN的擴展用於 D Voxel網格。但是，對於 D點雲的情況，目前還不 ...
2018-03-13 20:06 3 6423 推薦指數：
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