原文:Ubuntu14.04(indigo)實現RGBDSLAMv2(數據集和實時Kinect)

Ubuntu . indigo 實現RGBDSLAMv 數據集和實時Kinect v 一 在.bag數據集上跑RGBDSLAMv RGBDSLAMv 指的是Felix Endres大神在 年發表論文,實現的基於RGB D 攝像頭的SLAM系統,用於創建三維點雲或者八叉樹地圖。 安裝步驟重點參考原gitbub網址:https: github.com felixendres rgbdslam v 說明 ...

2018-03-12 15:12 2 4474 推薦指數:

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ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一下沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo(一)

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
ros-indigo-desktop-full安裝到ubuntu14.04

一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
Ubuntu14.04 實現rsync+inotify 實時同步文件

  在分布式系統中通常要用到文件同步功能,一是為了備份,另一個原因則是用於代碼的一致性,在查閱了大多數的關於Ubuntu 下利用rsync 同步的文章,發現沒能有一個比較好的,或者說比較清析的文章來告知一些想用rsync 同步功能的人,現在博主我也僅僅做一些梳理,並提及我在配置rsync時遇到 ...

Mon Mar 20 23:31:00 CST 2017 0 4107
ubuntu14.04Kinect V2+Ros接口安裝

1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下 ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
 
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